中日合作交流樱花系统

 交流内容 参观山梨大学野田善之教授的实验室，听取野田教授和他的指导学生工作汇报，实验室设备功能展示，前往访学交流的所有同学逐一做工作汇报，前往Kito公司和Toyo Koken公司见习。 野田教授的实验设备众多，以下列举几个有代表性的。 1) 全地形云台搬运小车，在地面倾斜、凹凸不平等情况下，可以保证载物平台都是处于水平状态或设定的角度，使用此平台可降低货物的摇摆程度，降低搬运过程货物的损伤和由摇晃可能引发的危害。 2) 模拟铁水浇筑过程的VR仿真平台，通过键盘和自制的操作手柄作为控制命令输入，电脑开发的界面可以得到相应的动画，应用此系统，可以降低培训浇筑操作人员的费用。 3) 基于两自由度手柄的手臂康复训练系统，此系统包含两部分，手柄的控制系统和界面的交互系统。此系统有多种康复训练模式，可分为主动跟踪目标训练模式和被动跟踪目标训练模式。 4) 铸造沙箱填充的无人化操作平台，包括机械臂、可更换夹头以及操作系统界面。可人工设定相关工序，机械臂选择匹配的夹头自动完成相关任务，平整和夯实沙箱。 5) 机械臂夹取物体，实现零重力移动，一个手指即可移动上百斤的物体，可以极大的降低工人的劳累程度，减少大工件装配带来的风险。 6) 行车吊装作业的抑制摆动技术。由于任何物体都存在惯性，在运动状态发生改变时，惯性会使得物体产生晃动，这给从事吊装作业的工人和处于行车附近的工人都带来了巨大的安全隐患。这项技术极大的抑制了货物的摆动，使得吊装作业更加安全可靠。 出访成果：参观野田教授实验室并了解其科研成果，了解到日本的产学研合作交流之密切，成果转化率之高，实践意义之强。拓宽了国际视野，提升了认知能力，获得了国际交流机会。对我们今后的科研有指导性的意义。  出访的收获和启示，相关后续工作的建议 本次出访日本山梨县的山梨大学和代表企业Kito公司、Toyo Koken公司收获良多。通过观察日本高校和企业的交流合作， 发现其研究课题大多都是基于企业的实际问题所提出的，非常具有现实意义，不仅有利于企业的产业升级，也有助于学生理论联系实际，从而更好地设计与学习。 通过参观行车生产与测试工厂，了解到一个设计独特的控制器，其控制器的线缆可以转动，因此可以实现以操作人员以自身为原点的坐标系，通过前、后、左、右等命令来控制行车移动。避免了因使用东、南、西、北方位的全局坐标系带来的方位识别不便以及误操作。且行车拥有一个LED运行方向指示灯板，可以显示移动方向，以提醒周围的人员注意避让。这种人性化的设计以及对安全的高度重视非常值得我们学习，请让安全生产不再只是一句标语！