访问电气通信大学交流总结报告
时间：2018-12-022018年10月29日，北京理工大学机电学院高精尖中心的九名学生与工程师，在日本电器通信大学姜银来老师的带领下，参加了2018年度樱花科技流项目，赴日本电气通信大学横井浩史教授，姜银来教授及明爱国教授等研究室进行了为期14天的参观学习。
此次交流的电气通信大学位于日本东京，简称“UEC”，是于1918年建立，1949年开设大学教育的日本国立大学，有着悠久的历史。我们参观学习的实验室位于校园最西边，包含了横井研究室、姜研究室以及明研究室。其主要的研究方向为仿生灵巧手、机械臂以及计算神经科学等。
我们在UEC交流学习期间，多位老师同学给我们详细介绍了研究室的研究成果，包括肌电信号采集电极、UEC灵巧手、功能性电刺激（FES）及机械臂等。通过老师同学的介绍，我们深入了解了计算神经科学相关的内容，学到了很多先进的技术。
交流中的实践部分是我们收获最大的，学习了肌电信号采集电极的制作加工工艺,最终在大家的共同努力下，成功制作出了能够正常使用的肌电信号采集电极。
交流期间我们还参与了灵巧手的抓取实验，同时实验了BIT-hand和UEC-hand，彼此进行了深入的交流。还亲身参与了功能性电刺激的实验，并进行了一些实验与研究方法的讨论。
在明爱国教授实验室，我们主要参观了该实验室自主研发的仿猫四足机器人、水下软体机器人、小型仿人机器人等，重点对机器人结构设计和控制方法等方面等共性问题进行了交流和讨论，并得到了满意的解决方案，对应用于机器人膝关节的经典变减速比连杆机构进行了深入地交流学习。
交流期间，我们有幸参加了第二十九届日本台场国际机床展，复杂曲面零件的超精密加工、超薄管状零件的加工、超精密轴类零件加工等给我们留下了深刻的印象。这些加工技术若能应用于机器人零部件的制造，将会大大提高机器人的性能。另外，与国内加工技术相比，本次展会上出现的高精密机床和特种加工技术等有很强的竞争力。
我们还有幸参与了一次博士毕业答辩，现场氛围十分严肃，同学的答辩认真专业，评委老师负责认真，各种问题不断，从中窥探出日本人严谨求真的工作态度，值得我们学习。
在横井老师和姜老师的实验室中，我们获得了宝贵的动手操作的机会，直观感受到了科学的奥妙。在同学们简洁易懂的表达和耐心的指导下，我们完成了实验。过程中，我们时时刻刻能感受到大家对科研工作抱有的无限精力和对我们的满满诚意。
比起知识技能上的提升，我想更为重要的是我们领悟到的人生哲理。在科学研究的过程当中，要不断探索求真，直到认清自己感兴趣的方向，追求自己的人生目标。同时培养自己的兴趣，并为之付诸努力。再就是不断思考，许多灵感的来源都来自于深度的，不间断的思考。
两周的时间虽然不算长，但是也让我们充分领略到了日本街头市井的文化、曾经我们向往的日本动漫文化和日本饮食文化与温泉文化。同时，在日本度过的两周时间，也让我领会到了日本的干净整洁，秩序井然，以及日本人的礼貌与素质，这些都是值得我们深思和学习的。
日本“樱花计划”将告一段落，但我们深知这不是终止。就如同站在科学未来馆中仰望那不断滚动的蓝色星球时所感到的宇宙的无限与我们的渺小，这将成为我们探索世界，追求真理的第一步。
