首页 >
2022年度大连交通大学樱花科技计划交流活动研修报告
时间：2022-11-21
2022年度大连交通大学樱花科技计划交流活动研修报告
1.日程信息
◼ 日程：2022 年 11 月 15 日（二）～19 日（六）
◼ 日程信息时间为大连信息、东京时间+1小时。
⚫ 11 月 15 日(二)
【开幕式】
https://us02web.zoom.us/j/81617084758
会议号 ID: 816 1708 4758
09:00-09:10 信息工学部长致辞 信息工学部长 横山孝典
09:10-09:20 大连交通大学 外国语学院副院长 王霞
09:20-09:35 信息科学科介绍 科学科主任教授 向井信彦
09:35-09:50 东京都市大学介绍 国际中心院长 田口亮
09:50-10:05 本项目宗旨说明 国际中心院长 田口亮
10:05- 大连交通大学参加学生及东京都市大学参加学生 自我介绍
【各研究室的活动】
13:00 - 大连交通大学各学生与自己所属研究室的东京都市大学学生通过Zoom连线，开启本次活动，东京都市大学各研究室的研究生将本次活动的后续安排告知大连交通大学各学生
※ 各研究室的Zoom信息如下所示
⚫ 11 月 16 日(三)～18 日(五)
上午：自学
下午：大连交通大学各学生将利用Zoom接受所分配研究室研究生的指导
※详细计划由各研究室制定
⚫ 11 月 19 日(六)
上午：大连交通大学各学生在自己所分配的研究室研究生的指导下完成发表所需准备工作
【成果发表会・结业仪式】
https://us02web.zoom.us/j/81617084758
会议号： 816 1708 4758
13:00-15:00 成果报告会・结业仪式（授予结业证书）
※ 每人，发表五分钟，答辩三分钟
2.学生感想
2.1林明锋
樱花科技计划研修报告
1.感想
通过报名参加本次樱花科技计划，我在曾学长，木村学长的指导下，对点云的相关知识以及用于点云配准的ICP算法进行了基础的学习，并与同组成员崔济宇共同制作了课题发表的幻灯片。在樱花科技计划的最后一天，顺利地完成本次课题的发表。此外，在两位学长的介绍下，我们还参观了视觉媒体研究室的研讨会，并借此机会，与研究室的老师与各级学生相互进行了自我介绍，听取了各位学长的研究课题，深化了我与视觉媒体研究室的交流。期间我与各位学长在会议中进行的言语交流，进一步加强了我的语言能力，会议外的邮件往来，也进一步提高了我的写作能力与邮件礼仪。在软件方面，本计划也拓宽了我的眼界，使我能重新认识自己。今后我会灵活运用参加本次计划的经验，努力完成学业，提高自己，迈向自己的未来。
2.计划日志
11月15日：1.出席樱花科技计划开幕式。
2.在曾学长指导下，学习点云的相关知识：点云的定义，取得方法等；仿射变换以及下采样。初步接触MATLAB，并读取了茶壶的点云。
3.曾学长详细展示了研究室。并拍摄了研究室一隅的点云图
11月16日：1.自学ICP算法的用途和原理。
2.在曾学长的指导下，深入了解ICP算法的各个步骤，并重点学习了以Kd-Tree方法进行初期对应点选择。
11月17日：1.初识木村学长，并与木村学长共同以点云与ICP算法进行点云配准为题制作幻灯片。
2.当天晚上，发表幻灯片的初稿完成，并以邮件的形式发送给木村学长。
11月18日：1.在木村学长指导下修改发表用幻灯片，并进行发表练习。第一次练习发表的时间为8分钟。
2.进入视觉媒体研究室的研讨会Zoom会议，我们与研究室的各位相互进行自我介绍，并进行了交流。
3.确认了最后一天的流程。
11月19日：1.在曾学长指导下再次确认幻灯片，并进行发表练习
2.参加樱花科技计划闭幕式，顺利完成课题发表。
2022年11月19日星期六
2.2杨钰欣
樱花科技交流机会总结报告
研究室：东京都市大学 应用数理研究室
教員：相原 研輔 老师
M 2 ：江南 之涵 学长
参加者：大连交通大学 杨钰欣
时间：2022年11月15日—2022年11月19日
日程表：
一．研究课题:蒙特卡洛方法的圆周率近似计算——Buffon针
①蒙特卡洛法的说明
②“布丰”投针实验
③“布丰”投针实验的数学理论
④仿真实验（用Excel）
⑤仿真实验（C语言）
1.蒙特卡洛方法的说明
蒙特卡洛方法是指通过使用随机数(随机的数)进行反复多次的模拟，来求得某种近似值(提高值的精度)的计算方法。
应用示例:面积计算，循环推销员问题，机器学习
2. “布丰”投针实验
在平行线上随机投掷一根针，根据平行线和针交叉的数量，求出圆周率的近似值。
3. “布丰”投针实验的数学理论
4. 仿真实验（用Excel）
5.仿真实验（C语言）
该程序使用C语言进行，采用结构体、随机生成函数等方法，最终通过改变sample数得到PI的值。样本数为3000000时，PI的值为3.1424899205。
二．交流过程
和相原老师和江南前辈的讨论非常有趣，第一天用excel进行模拟实验的时候，有数值不接近PI的问题。在第二天的交流过程中，老师和学长帮助我找到了我所忽视的问题，帮我耐心标注讲解，很快的就得到了理想的数值。实验之所以能成功是我们三个人共同努力的结果（如图）。在樱花科技计划期间，每天都和老师和前辈互发邮件，我很喜欢研究室的学术交流氛围。(附上几张和老师的邮件截图)
三.感想
承蒙多方关照。成果发表会顺利结束了，PPT的修改与完成都得益于相原老师和江南学长的帮助。
近些日子完成课题忙碌且快乐着。通过这次的樱花科学计划，对我个人而言是一个非常难忘的经历，让我对日本的修士生活有了向往，对自己的目前有了一定规划。日本的研究室和我们国内的体系教学不同，它更包容，更多样，更注重独立的思考与研究。这次开拓了我的视野，提升了我的个人能力，真的很荣幸参加本次对外交流活动。最后想再次感谢应用数理实验室的相原老师和江南学长，感谢大连交通大学和东京都市大学所有为樱花科技交流计划辛苦付出的老师们，您们辛苦了。
2.3荆睿
樱花科技计划研修报告
非常有幸能够参加本次樱花科技计划，在五天的交流学习过程中，不仅借助国际交流的广阔平台开拓了视野，也在短时间内接触到了前沿领域的科学技术，现存问题以及未来发展方向。在学习相关技术的同时，我还感受到了日本人严守秩序，敬业负责的态度；一丝不苟，讲求礼仪的品格，以及多文化交流带来的乐趣与挑战。虽然时间短暂，但带给我收获和影响的确是丰富和深刻的。
在第一天的开幕式上，东京都市大学的负责人向我们详细介绍了有关樱花科技计划的主要内容和日程安排。进入到所属研究室后，研究室的老师和同学们也对即将研究的内容做了详细说明。在音声分离和图像分离两个方向中，我选择了较为感兴趣的音声分离方向。虽然在此之前并没有接触过这一方向，对知识的掌握程度也不是很高，但在研究室老师和同学的帮助下，在三天时间内，通过阅读论文，查询文献，小组讨论，最后对音声分离相关技术及现存问题做了进一步的总结，也对这一领域有了更深入的了解。
在交流学习的过程中，每一天按照研究室的时间安排，通过总结和汇报的形式回顾前一天所学内容，再通过小组讨论继续新的学习内容，同时答疑解惑。另外，每天还会通过邮件互相联系，在锻炼自己口语交流的同时也提高了自己的知识应用能力。
通过本次樱花科技交流计划，不但开阔了自己的视野，了解到了很多专业方面的知识，还提高了自己的沟通能力，并将日常所学应用在实际生活中，同时，不同文化的交流过程也带来了很多乐趣与挑战，吸引着我继续探索和学习。感谢樱花科技计划带来这样宝贵的机会，让我能离世界更近一步，丰富自己知识的同时继续向前。
2.4佟子怡
樱花科技计划心得体会
在樱花科技计划这五天的交流活动中，我不仅开拓了视野，学习了知识，也体会到了严谨认真的学者态度，令人受益终身。
专业内容方面：在这次樱花科技计划中，我对粒子群优化算法进行了系统的学习，了解了算法的研究背景，相关定义，具体流程以及改进方法。粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)就是受鸟群群体运动行为方式启发而提出的一种具有代表性的集群智能方法。在PSO中，搜索空间中每一只鸟，都被称为粒子。在整个搜索过程中，每个粒子都具有以下几类信息：粒子当前所处位置；粒子当前飞行速度；到目前为止粒子本身所发现的最优位置pbest，到目前为止整个种群中所有粒子发现的最优位置gbest。PSO具有简单，收敛快等优点。但也正是因为收敛快，很容易陷入局部解中。基于此，又提出了PSO-P和K-PSO这两种改进方法。
学习过程中：因为事先并没有接触过相关方面的知识，加上又是纯日文的参考文献，所以在理解方面确实存在很多问题。但是研究室的老师和学长非常亲切，会很耐心的解答我的各种问题，让我顺利地完成了这次樱花科技计划。
通过这次樱花科技计划，让我对日本的研究室有了进一步的了解，从以前只能在日剧里看见零星片段，到和他们一起合作，共同学习，共同进步，才真正体会到了这种研究的乐趣，我想这段时光会成为我永久的回忆。
2.5陈伟民
樱花科技计划汇报总结
此次樱花计划（さくらサイエンスプラン）其目的是：与日本东京都市大学的老师和研究生共同完成研究课题并利用Zoom平台通过在线会议发表演讲的方式完成了为期5天（2022-11-15 - 2022-11-19）的线上交流活动，收获颇多。下面我将从专业内容，学习内容，感想心得等几个方面进行阐述。
首先是此次会议开幕式的截图。
自我介绍的部分从我的家乡，兴趣爱好及其特长，编程能力，未来发展规划等几个方面进行了介绍。
11月15日下午，通过ZOOM与日方的教授取得了联系并分配了研究课题。
研究的课题为《粒子群优化算法PSO》的研究。主要目标是：通过阅读两篇文献进行概括总结归纳并发表自己的感想与心得。
之后每天通过互通邮件的方式进行交流，并且每日下午5：00-6：00与东京都市大学的研究生（室泽亮介）在线进行探讨和学习。
在此期间我认真的研读了《粒子群优化算法pso》的两篇论文。大致内容分为一下几个方面。
1. 绪论
2. 之前的研究方法
3. 改进方法
4. 实验和评价
5. 结论和考察
简单来说，粒子种群优化算法有三个迭代版本，分别是PSO，PSO-P，K-PSO。每个版本都有自身的有点和缺陷。改善原有的缺点的同时又带来了新的问题。最终目的是为了寻求最优解。
因此我从研究背景，以前的方法，研究目的，提案方法，实际应用，心得几个方面进行了总结。
11月19日下午，研究室的学长争对PPT排版和发表内容作了以下指导。
11月19日下午1：00-3：00召开了闭幕式会议并作了发表，最终授予樱花科技项目证书。
截图如下
感想及心得：
此次樱花科技项目为其5天，虽然是通过线上的方式进行，但是我学习到了有关《粒子群优化算法》的研究，并深入到日本东京都市大学计算机软件研究室去，感受了日本研究室的学术氛围。在日本老师和前辈的细心指导下，顺利的完成了最后的演讲发表。这个过程虽然短暂，但是受益颇多。以后如果有机会能够去日本深造，我一定更加努力在原有的基础上作深入的研究。
非常感谢大连交通大学的老师们能够给与我这次机会，也非常感谢日方老师和前辈的细心指导。最后感谢中日双方科技部能够给与广大大学生群体这样锻炼自我的机会，希望樱花科技项目能够越办越好！
2.6郭充
樱花科技计划学习心得报告
大连交通大学 郭充
很荣幸参加了这次的樱花科技计划，学习到了新领域的知识，也与研究室的学长们结下了深厚的友谊，受益良多，深有体会。
东京都市大学自动控制研究室的学长们在专业知识上非常专业，带我学习了控制工程中的反馈控制。以高速缓存，广告投放为例，了解了反馈控制的定义。用通俗易懂的语言和例子向我解释反馈控制到底是什么。当反馈控制进入一个新的系统中，如何快速、准确地调节系统也是我们研究的课题之一。虽然这是我第一次接触这个学科，但是通过学长们的讲解，让我对自动控制充满了兴趣，打开了新世界的大门。比如我们生活当中的车和飞机，很多都使用了反馈控制系统，因此控制系统其实离我们并不遥远。
在学习的过程当中，语言是我们交流的首要条件。我的日语不是很好，所以我们使用日英双语的形式进行沟通。学长们也都非常耐心地给我讲解，重点的词汇和句子还会在评论区中打出来，非常体贴。我们通过邮件进行沟通，在此过程中，我逐渐可以熟练使用信函的书写格式，上学期所学习的商务信函也得到了实践，当所学知识可以运用的时候，我感到非常有成就感。
研究室的氛围非常好，学长们也都耐心负责。让我感受到在研究课题之外融洽活跃的气氛。无论是凌晨一点的修改讲稿，还是在zoom中共同编辑演示文稿解答我的疑惑，都在不停的给我鼓励，给我温暖。我们虽然在不同的国家，但是我们共赏同一轮明月，看过一处的星光。来自几亿光年前的星光，也在默默地温暖不同人的故乡。
樱花科技计划项目虽然暂时告一段落了，但是大连交通大学和东京都市大学的友好关系不会变，我和各位老师、学长、同学们结下的深厚情谊不会改变。只会如岁月酿新酒，日渐浓郁。
1.樱花科技计划
2.樱花科技计划开幕仪式自我介绍
3.研修过程中
讨论确定研究课题
共同帮助我修改文稿和演示文稿
为我演示倒立钟摆（使用棒球道具）
重点标记词汇和句子
4.闭幕式的结果展示
2.7崔済宇
樱花科技计划学习心得报告
很荣幸能够参加这次樱花科技交流计划。在本次交流活动中我和林明锋同学一起进入了视觉媒体研究室。在曾学长和木村学长的指导下我和林明锋同学成功的完成了为期五天的交流学习。
第一天
在开幕仪式结束后，我和林明锋同学在zoom会议里第一次见到了曾学长。曾学长首先对我们进行了关于这五天学习内容的课题说明，这次樱花科技交流活动我和林明锋同学主要学习的是ICP算法。之后曾学长为我们细致的讲解了ICP算法的相关概念，并且指导我们下载了MATLAB应用，来进行ICP算法的实践。通过学长为我们编写的代码，我们成功的用MATLAB软件看到了茶壶的点阵图像，并实现了茶壶点阵图像的平移，那一刻，我感到无比的新奇和自豪。之后，曾学长带领我们参观了视觉媒体研究室，并给我们介绍了他们研究室用于数据采集的设备——一个看起来就很高级的摄像机。通过第一天的学习，我和林明锋同学对于ICP算法和视觉媒体实验室有了一定的了解。
开幕式
茶壶点阵图像
数据采集设备
第二天
曾学长在第一天的基础上继续为我们深入讲解ICP算法的相关知识，并为我们讲解了如何使用ICP算法来进行点阵数据的对位。首先要选择初始对应点，然后定义所确定的对应点之间的目标函数E，估计E最小的旋转矩阵和并行移动矩阵，再选择移动后的对应点。之后为了减少误差需要重复之前步骤，在小于收敛判定时结束。并且细致的给我们讲解了对应点的寻找方法。之后曾学长用他们研究室用于数据采集的设备采集了视觉媒体实验室的一个墙角的数据，并为我们展示了处理结果。之后曾学长给我们详细介绍了他现在在日本的日常生活和学习生活，曾学长还对我们去日本留学的相关问题做了解答。晚上，担任第三天指导任务的木村学长还通过邮件将第三天的具体活动安排通知了我们。由此可见日本学长的细致认真。
对应点寻找方法
墙角数据
信件
第三天
木村学长对我们最后一天要发表的PPT进行了细致的指导，并对我们存在的疑问进行了解答。并带领我们对实验结果进行了拓展，对有时候实验结果不能达到预期值的情况进行了解释，并且提供了对此情况的解决方法。学长清晰缜密的思维和严谨的逻辑真的令人佩服。
结论
第四天
木村学长首先带领我们继续优化之前的PPT，在PPT完成之后木村学长所在的视觉媒体研究室的学长们向我们进行了自我介绍，包括了他们的专业和现在的研究方向。听了学长们的介绍，我对于日本的研究室生活和研究课题相关情况更加了解了。
第五天
上午曾学长带领我们进行模拟发表练习，并对我们发表中出现的问题和发表稿中的不当之处提出了修改意见。学长提的建议一针见血，在按照学长的指导修改之后，我们的PPT质量明显上了一个台阶。下午正式发表之后，田口院长对我们的学习过程和实验过程进行了提问，并对我们进行了鼓励。最后我们进行了合照留念，至此，为期五天的樱花科技交流计划圆满结束。
2.8李宇航
樱花科技计划学习心得报告
我在这次的樱花交流活动中，主要学习了语义分割这方面的内容，所谓语义分割，就是让计算机根据图像的语义来进行分割。它是一项估计物体类别和形状的课题。
如图所示，语义分割就是把左图的公交车形状裁剪下来，然后将其识别，给它添加上公交车的标签。作为理解图像场景的技术，语义分割有望应用于自动驾驶、机器人美术等领域。
开幕式汇报截图
第一天，日本的学长们先和我开始了杂谈，学长先问了问我喜欢的书籍，又问了问我喜欢的动漫。之后，学长们又开始在地图上找我的大学。最后，经过我的提示，学长们成功找到了我们学校。
和日本学长一起杂谈，在地图上找我的大学
之后，我们步入正题，学长和老师先向我介绍了研究室的主要研究，有两个方面，音源分割和图像语义分割，之后学长让我自己选择本次计划中感兴趣的内容进行研究，我对于图像的语义分割更感兴趣，所以选择了图像语义分割，日本的前辈们带我阅读了有关语义分割模型SegNet，PSPNet和HRNet的三篇论文，我因为是第一次接触语义分割，很难理解，但是前辈们一直给我仔细讲解，当遇到我不会的高级词汇时，也会将其转换成易懂的词汇，并且在网上找图片来借助图片给我讲解，这让我十分感动。
学长详细向我介绍音源分离和图像的语义分割
第二天，学长和我一起探讨Segnet和PSPNet的问题，我对于论文不是太懂，所以在找出问题的这个阶段很困难，学长最后图文并茂地给我讲解，我最终才明白SegNet的问题在于它是从高分辨率特征图变为低分辨率特征图，特征图的尺寸变小，所以会丢失细节。PSPNet的问题在于在于大小不同的特征图所表现的分辨率不同，但是每次都要转换分辨率。
学长细致的跟我讲解SegNet和PSPNet的问题
第三天，学长给我讲解HRNet是如何解决SegNet和PSPNet的问题的，HRNet由于维持高分辨率，所以不会丢失细节，这就解决了SegNet的问题；HRNet还是阶段性的进行分辨率下降，所以很难损失细节，这就解决了PSPNet的问题。
学长细致的跟我讲解HRNet如何解决问题
第四天，学长在听了我的发表后，给我提了很多建议，并且和我一起修改ppt，这一天花的时间格外长，学长十分耐心的地协助我修改ppt。
学长协助我修改ppt
最后一天的上午，学长让我进行了最终的发表练习，给我提了一些建议，让我语速稍微快一点，不要紧张，之后由对ppt和手稿进行了一些小的修改。
学长给我提建议
闭幕式汇报截图
最后，在这次交流计划中，我学到了语义分割的老方法与新方法，并且，经过思考，也明白了新方法是如何改善老方法的问题的。我还提升了日语能力，也学到了和日本人的交流方式，这次计划让我受益匪浅。
2.9黃楚維
心得报告
本周我参加了樱花科技计划与日本东京都市大学进行为期五天的交流学习，我在计算机系统研究室学习，老师安排给我的课题是用基因算法解决背包问题。第一天我通过导师制作的动画了解课题背景与课题要求。课题要求一共有七个，总体分为三个部分，第一部分为完成算法的轮盘选择，一致交叉和突然变异的函数，使算法可以解决01背包问题。第二部分为编写排名选择和一点交叉函数的代码，并将运行结果与轮盘选择，一致交叉的结果进行对比。第三部分是混合交叉函数代码的编写，使算法能解决部分背包问题。学习期间我遇到最大的问题就是听不懂老师和前辈说的东西，有时只能听懂几个词，然后推测老师和前辈想表达的意思，也不能很好的表达自己的想法。不过经过几天的交流我发现我能听懂的内容一天比一天多，也能准确表达自己的想法了，我认为这是我提升最大的地方，其次是我学会了从底层实现取随机数算法，之前我几乎没有在任何编程语言，任何程序中取随机数，在这次的课题中取随机数非常重要，这着实击中了我的软肋，我通过查阅资料和向前辈请教，掌握了取任意随机数的方法。经过几天的交流学习，我日语表达能力和编程能力都获得了显著提升，这期间的经历也成为了我在大学期间的珍贵回忆。
2.10羅立宇
樱花科技交流计划报告
大连交通大学 外国语学院 罗立宇
当初经过选拔，终于得到了与日本东京都市大学进行学术交流的机会，我感到十分幸运，也十分感谢学校和老师能够给予我这样一次宝贵的机会。在11月15日到11月19日这短短几天交流中，收获颇多，感慨万分。
在第一天的会议中，田口老师为我们介绍了东京都市大学的历史及发展，让我深深地感受到了东京都市大学“公正”、“自由”、“自治”的建学精神，同时也意识到东京都市大学在不断地创新与发展，它的建学精神是满溢着独立自主精神的学生，梦与希望的象征。
通过这几天的学习，我不仅学会到了利用基因算法找到背包的最大价值等关于计算机组织相关的专业知识，同时还了解到了学校研究室的工作环境与学习模式。
每天的学习都要解决不同的代码任务，在不断地尝试与研究中寻找最优的基因选择方式与交叉方式等。同时对东京都市大学计算机组织研究室的中野老师辛勤的指导十分感动，在我遇到困难时，他不放弃对我的指点，耐心的替我讲解专业的知识，课后通过SLACK回答我的疑问，并且向我们提出问题。研究室的前辈也对我的学习交流有着莫大的帮助，令我深受感动。这让我意识到了在今后的学习生活中，除了提升自己的能力之外，还应以更加严谨的态度对待专业知识，脚踏实地的做研究。
在最后一天的发表中，看到同学们精彩的总结也令我深受鼓舞，让我有了超越自我的动力。虽然"樱花科技计划"活动已经结束，但此次交流带给我的感受颇多，可谓收获满满。
中国诗人海子曾说过“人，要有最朴素的生活和最遥远的梦想”，每一位年轻的中国青年都应该谦卑前行，诚恳做人，踏实做事，丰富自己的知识和文化底蕴，积极学习专业知识，早日成为一名真正的全球化人才，丰满羽翼，飞往更高更远的世界。
以下是开幕式截图
以下是开幕式自我介绍
以下是闭幕式截图
以下是通过SLACK与中野老师和研究室的前辈交流截图
以下是解决问题的部分PPT
以下是我的部分运行代码及最后结果总结
