东北大学-上智大学2016年度樱花计划总结报告
时间：2017-03-07本次樱花计划，日方由上智大学申铁龙教授负责日程安排与整个樱花科技计划的科技交流指导，中方东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室共派出姜艺、孔艳、杨翠蛾、王琳岩等四位研究生。
7月3日上午，我们一行人在沈阳桃仙机场，乘坐全日空航班飞机到达日本东京成田国际机场，在上智大学康铭鑫博士后的带领下，在东京成田国际机场乘坐新干线到达入住酒店，开始了为期10日的樱花科技交流计划。
7月4日上午，我们一行人经东京地铁来到了上智大学，在理工学院，我们见到了上智大学的申铁龙老师，在申铁龙老师的指导下与康铭鑫博士后的汇报中，我们初步的了解了一下本次樱花科技交流计划的学术背景。
下午，我们与上智大学实验室的人一同乘坐新干线来到了静冈县的丰田东富士研究所，这个研究所担负着丰田安全、最新科技等核心技术研发，该所匹配了丰田最新研究设备，是丰田的技术研究和开发中心。致力于提高汽车的基本性能和安全性，更是将目标放在处理人·社会·地球环境之间的和谐关系。不断挑战各种未来的各种可能性。在东富士研究所内，还设有具有世界领先水平的驾驶模拟装置。它在主动安全技术开发中为探索研究有效降低事故方法而发挥作用。
丰田作为日本本土最大的车辆制造商，丰田专门在东富士研究所中开辟出一块占地面积3.5公顷的智能交通系统Intelligent Transport System,简称ITS)专用测试场，这也是目前规模最大的ITS专用测试场地。智能交通系统将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运输和管理系统。
在丰田东富士研究所内，我们参观到了丰田工程师开发的空气燃油比AFR半实物仿真控制系统，该系统使用真实的ECU，而发动机、油门则使用电路进行模拟，该系统可以有效的节省空气燃油比AFR控制系统的开发成本。
7月5日上午，我们一行人在丰田东富士研究所内，学习了丰田工程师给我们做的汇报，汇报包括两个部分，一个部分是《基于概率密度函数控制的发动机爆震控制》，该论文已经发表在了控制理论领域顶级会议控制于决策会议CDC上，第二部分是《空气燃油比AFR控制》。通过这两次汇报，我们学到了很多关于汽车发动机的知识。下午，我们乘坐新干线回到了东京。
7月6日，我们参观了上智大学的汽车发动机控制实验室。在那里我们看到了汽车发动机实物，并学习如何在该系统上进行实验。下午我们在该实验室进行了算法设计，设计了空气燃油比AFR控制的三种反馈控制器，分别是PID控制器、LQR控制器、模型预测控制控制器。
7月7日，我们参加了申铁龙老师的一位博士Madam Kumar的毕业答辩，他的论文题目是《Cycle-to-Cycle Transient Modeling andOptimal Control for Gasoline Engines》，在他的论文中，我们更加细致的了解了发动机的控制。
7月8日，我们与上智大学的副校长衫村美纪，我们互相介绍了一下自己的学校，并表示渴望进行更深层次的学术交流。
7月9日，我们参观了日本未来科技博物馆，在该馆中，我们看到了日本开发的机器人实现了跑步与单脚跳的功能，让我们感觉到日本控制技术的先进，我们作为中国控制界的学生，一定要好好学习，努力研发出更好的机器人。
7月10日休息，我们去参观了东京铁塔skytree，看了看浅草寺。
7月11日，我们在上智大学进行了汇报，汇报了我们樱花科技交流计划的成果。
7月12日，我们在东京成田机场乘坐飞机回到了沈阳。
回到沈阳之后，我们拟采用系统辨识、神经网络前馈补偿、简化计算量的模型预测方法，实现AFR的控制，并计划与上智大学合作发表论文。
此次樱花科技交流计划，让我们学习到了很多关于发动机的知识，开阔了国际视野，本次交流之后，我们更应该好好学习，以促进国家之间的交流、国际学术进步与发展。
