3月6日-12日，在日本科学技术振兴机构“樱花科技交流计划”资助下，应芝浦工业大学内村裕教授的邀请，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所四名职工及三名研究生在田大鹏副研究员的带领下前往日东东京进行交流访问。

团队一行人员应邀参观、访问了芝浦工业大学丰州校区、东京工科大学八王子校区，拜访了芝浦工业大学Uchimura研究室、东京工科大学佘锦华研究室，了解他们的研究内容和成果。访问芝浦工业大学期间，利用在芝浦工业大学召开2018年IEEE先进运动控制控制国际论坛的契机，团队一行人员与庆应义塾大学、三重大学、横滨国立大学、埼玉大学的教授、研究生交流了各自的研究室的情况。各方就各自的研究进展、彼此课题组的情况以及各方的潜在国际合作进行了深入的探讨。

团队一行还聆听了干扰观测器创始人、日本天皇紫绶勋章获得者庆应义塾大学大西公平教授、波黑萨拉热窝国际大学A. Šavanović教授、意大利帕多瓦大学R. Oboe教授就干扰观测与抑制及应用的精彩报告。

此次樱花计划访问团成员均为首次赴日，7天的行程让大家真实地领略了日本的风土人情，感受着日本的各种文化和科技带来的震撼与冲击。

田大鹏副研究员向参与交流的日方人员做介绍，并赠送小礼物

与东京工科大学佘锦华教授实验室进行交流并合照留念

访日期间与参加交流活动的学者、师生交流后合影

内村裕教授和庆应义塾大学野崎贵裕助教向团组成员展示其开发的机器人及机械手

在芝浦工业大学国际课须藤真友子女士的带领下参观校园并合影留念

下面附上参加本次交流的研究生个人心得体会

从传统文化到现代科技

   ----硕士研究生高阳樱花计划小结

人生的第一次海外旅行就能来到东京，我是十分幸运的。十分感谢“樱花计划”提供了这样一个机会。作为一座融合了东西方文化的城市，东京带给我的震撼是难以言语的。东京既延续着传统东方文明的骨骼，又融合了西方社会的的肌体。古今文化与东西文明的碰撞充斥在东京街头的每个角落，却又完美融合在这座城市中。在这一个星期的短暂行程中，每一天所见所闻都对我产生了巨大的影响，我对日本的认知也不断改变。想认识一个国家，就应该站在街头去看、去听、去想，感受她独一无二的魅力。

独一无二的多元文化。在东京不同的地区，如果没有日语的广告牌，我很难想象身处在同一座城市。神社的旁边就是有着涂鸦的时尚街区。秋叶原的二次元文化与银座的高楼大厦共同组成了这座城市。包容的文化氛围赋予了东京更大的活力，也让不同的人多能在这座城市中找到归属感。或许最好的统一就是允许分歧，所有的个性都被一种更高的力量统一在一起。在我看来，日本文化更像是在传统文化下的主干上长出了多种多样的枝桠。日本人在传统的东方哲学框架下广泛的吸收了其他文化。在这里，所有一切矛盾都不再矛盾，只因他们都被刻上了Tokyo的标识。而这一切造就了这座独一无二的城市。

与众不同的日本人。正式由于文化的融合，日本人身上同时体现着东西方的双重特性。日本人身上有着来自东方的传统文化，他们对他人展示出了深入灵魂般的礼貌与尊重。始终将他人放在更重要的位置，所有人都严格恪守着公共规则。独特的秩序这让这座城市变得井井有条。所有人都在通过自我约束为别人创造便利。这也让整个社会的运转更加流畅，所有人都享受到了这种利他精神的福利。此外，日本人又学习了西方的现代文明。工作中严谨西装穿着，西式的早餐食谱，丰富多样的建筑设计，发达的公共交通系统，日本真正在衣食住行的各个方面融入西方。西方文明带给了日本人更大的创造力。几乎每一个日本人都展示出了礼貌、严谨、勤勉、自律等品质。这些品质都值得学习与发扬。以人为镜，可以明得失。看见别人，也就能更好完善自己。

面向未来的科学普及。东京期间有幸前往日本科学未来馆（Miraikan）。对于一名从事科学研究的研究生，我个人对科普是十分关注的。科学未来馆面向儿童的科普工作十分令人钦佩。能够将很多专业的物理学、地理学、医学、生物学等知识以通俗易懂的方式直观展现给小朋友，这确实需要丰富的知识与精巧的设计。更为可贵的是，在科普的同时时刻向孩子们强调环保的重要性，对人类的未来展示出了强烈的人文关怀。写下这些内容的时候，不幸听闻物理学家斯蒂芬·威廉·霍金（1942年1月8日~2018年3月14日）逝世，霍金先生生前曾对科学普及做出了巨大的贡献。一本《时间简史》曾鼓舞了无数人投身科学研究。孩子就是我们的未来，科普的内容也应该面向未来。今天种下的一粒种子，终会在孩子心中长成参天大树。

全球领先的科技水平。本次樱花计划主要内容是学术交流与访问。期间有幸拜访了芝浦工业大学、东京工科大学，并参加了AMC(advanced motion control)会议。与多位教授及学生进行了深入的交流。与各位优秀学者的交流中使我受益匪浅，为我自己今后的科研工作提供了许多启示。首先，芝浦工业大学内村裕教授解决高延迟系统控制的工作对今后研究中关于延迟问题有了更多的认识；其次，东京工科大学佘锦华教授关于脑温控制的实验，让我对系统动态过程的重要性有了更深的理解；还有，干扰观测器创始人大西公平教授关于干扰观测器的相关应用介绍更是大开眼界。总之，在AMC上许多学者关于控制理论的讨论有效解答了我之前的疑惑，并对我今后的学习与工作有较大的启迪。特别是理论与实践的结合，这给我提供了很大的启迪。日本作为机器人技术领先的国家，其研究者对于理论向实践转化的探索是极具开拓性的。如何深度挖掘现有理论，并将其应用到工程中的探索具有十分重要的现实意义。少了好高骛远，多了对技术深层次的钻研。想法到实现，再到商业化推广。正是这种对于技术的深耕造就了日本在学术界与工业界的领先地位。

这一周的所见所闻带给了我更多的所思所想。文明本就是一个吸收与借鉴的过程。取其精华，去其糟粕的文化融合造就了今日的日本。这也激励着我不断学习先进的经验完善自己。读万卷书，行万里路，在这些过程中我能够回头对照曾经的自己，也为将来指明了道路。在知识面前每个人都是如此渺小，渺小到要时刻谦卑。

最后特别感谢内村裕教授、佘锦华教授、须藤真友子女士在日期间予以的帮助。

樱花科技计划总结

----硕士研究生丛敬文樱花计划小结

非常幸运、同时也很难得，能够在研究生期间获得一次出国学习的机会。虽然时只有短短的七天时间，但作为中日樱花科技交流计划的成员之一，日本的文化、科技、环境、以及日本的思想理念，或许已经给我留下难忘的印记。非常感激田大鹏老师在日本给我们无微不至的关怀，以及为我们安排的丰富而富有意义的学习行程。以下根据我在日本的经历及体验做出总结。

一、学习交流：

1实验室参观

参观了内村裕老师的实验室，实验室很小，但东西摆放很规整。我了解到日本本科生如果确认上研究生，大四就会进实验室开始学习，节约了一年的学习时间。实验室内所有结构都是自己搭建，对学生动手能力要求高，值得我们学习。日本学生做的研究大多是一些前辈研究了几年甚至十几年的成果，然后他们在他们前辈的基础上再继续做研究。研究进程步步递进，稳扎稳打。这些与他们精益求精的追求有关。这样的研究在中国是很难看到的。

我们又参观了佘老师的实验室。首先佘老师简单为我们介绍了一下东京工科大学的历史发展情况，接下来佘老师又向我们介绍了他实验室历年来的研究成果，比如说震动抑制机、风力发电机、脑温抑制、噪声抑制。可以看出佘老师在干扰抑制方面的研究十分深入，并且很好的结合到了具体的项目工程中。佘老师的项目不难但经济应用性强，实际应用性也很强。

2会议心得

参加此次IEEE AMC会议让我见识到了国外学者对自己研究方向的深入与细致，以及对学术方面的一丝不苟，很多教授的研究范围很小，但是在自己的研究领域都是最顶尖的，是我学习的榜样。

二、生活文化

1日本人民普遍素质非常之高，且热情朴素，礼貌似乎已经深入日本人民骨髓，由于日本人民普遍高素质，他们在户外的垃圾桶少之又少，或许你走遍方圆数里也难找到一个垃圾桶，极少量的垃圾桶一般在商场、便利店、饭店门口布置。日本的景区免费开放无人管理，但是它确是最自然状态，没有破坏和污染。他们对垃圾处理的观念是自己的垃圾自己带回家处理，这也使我们在日期间经常会将饮料瓶从早上背到下午，一直到晚上回酒店处理。

2人民生活质量高。由于日本人民普遍富有，基础设施完善且环境优美无污染。

3国内外教育差异较大，尤其是本科生与研究生的教育。国内和日本人口基数差异巨大，投影到高校则导致巨大的师生人数比对比。正因如此，在日本能容易实现精英教育，他们甚至在本科就做了国内研究生才能接触的研究。因为其学生在本科阶段就开始参与了各种项目。

4与国内相同，英语教育缺乏实战，学生口语差。中国和日本英语的教育模式都缺乏一个关键点speak。以至于我们在交流时经常遇到这样的情况：我们说出来的英语他们听不懂，他们说出来的我们同样很难听懂，而与有较多出国经历的日本教授交流就轻松很多。

此次日本之行我们收获颇丰，开阔了视野，增长了见识。日方接待得非常热情周到，我们同时也结交了一些日本的学生。希望以后能再有机会去日本学习交流。

日本樱花计划总结

----博士研究生车鑫樱花计划小结

受日本科学技术振兴机构（JST）及芝浦工业大学邀请，有幸在日本进行了一周的交流。感触颇深，总结如下：

对日本第一印象，房屋非常拥挤，楼与楼之间间距很小，但非常干净。日本国民素质都非常高，和我们的差距体现在各种细节上。地铁上禁止打电话，也无人大声喧哗。坐扶梯时自觉站到左侧，留出右侧给需要赶时间的人。实际上经过一周的生活，这种习惯已经潜移默化的注入我们内心，在回到北京机场乘扶梯仍不自觉地站到了左侧。

日本的人性化体现在各个细节中。吃早餐时，一进门服务员就会问你选择吸烟区还是非吸烟区；虽然基础设施不如国内发达，但残疾人士设施，女性专用地铁，儿童保护设施，急救设施都随处可见。教室的安排也非常人性化，设有专门的吸烟区，同时，所有有关教务的工作都安排在一个开阔的大办公室，大大方便学生。

图1机场摆放整齐的托运行李                图2 宾馆楼下随手拍，非常干净

图3 随处可见的雨伞收纳处      图4 开阔的学生工作办公室

日本也是一个礼仪之邦，男性在工作时都需着正装，佩戴领带。同时，在和日本的同学们交流了解到，日本在研一的时候就开始找工作，面试的时候对着装要求非常严格，男生领带打歪了或者女性染发将无法进行面试。日本女性不化妆还被认为是一种不礼貌的行为。

日本也非常注重环保。垃圾都进行分类处理，每天按类别回收垃圾。公园随处可见的树林，规模不压于我们的森林公园。每天都是蓝天白云，没有一点雾霾的痕迹。

众所周知，日本科技十分发达。无人驾驶电车方便快捷，出租车都是自动开关。日本在防地震方面也投入了大量的工作，芝浦工业大学地下巨大的防震设施让人震惊。对TOYOTA MAGE WEB进行了参观。VR式的乘车体验让人领略了TOYOYA在安全性能方面的先进技术。同时还参观了日本科学未来館。机器人、气味实验室、宇航员模拟仓等都让人打开眼界，深海水压实验在体验了科学的神奇之外，也让人对其原理有所了解。一封来自未来的信引发了大家的思考，我们应该怎么做才能达到未来某个方向的某一成就。

      图5 地下防震设施               图6 TOYOTA VR安全驾驶实验

与内村裕教授实验室的交流让我感受到了他们治学态度的严谨。他们的房间非常拥挤，一个桌子要坐两个人，但是他们的学术成果远出我们其右。自动避障的移动机器人、模拟带有信号延迟的月球车、介电弹性体执行器、流体芯片…都开阔了我们的视野，为以后的研究提出了新的思路。

访问期间我们有幸领略了国际级大师的风采，大西公平教授、姚斌教授、严谨到苛刻的Emre…对于干扰观测器及自抗扰控制器二者异动问题仍值得我们深入挖掘。

    短短的一周行程已经结束，但是对我的影响却可铭记一生。中国在科技等方面还存在着差距，这也激励着我们努力科研，为中华之崛起而奋斗。